| Форумы
ЧАТ |
Орешник |
|
| Форумы -» | Основная («Начинающим»)/ Базы / WinAPI / Компоненты / Сети / Media / Игры / Corba и COM / KOL / FreePascal / .Net / Прочее / RSDN.ORG |
|
| ||
|
|
Новости |
Поиск |
FAQ |
Статьи |
Книги |
Новости VCL
| | Форумы ЧАТ |
Орешник |
|
| |||
| |||
| |||
« предыдущая ветвь | форум | следующая ветвь »
Аппраксимация...
Sasha Sanches © (2007-05-29 15:43:00)Проблема в следующем...управляю 2-мя шаговыми двигателями...первый выполняет передвижение каретки по горизонтали, второй по вертикали...нужна программа в Delphi, которая делает следующее (см. рисунок):
[IMG] http://t.foto.radikal.ru/0705/4d/f61c18239ce9.jpg[/IMG]
В поле можно задавать произвольные координаты точек...поле размером 300 на 400...начальное положение в координате x1,y1...необходимо отработать перемещение до всех точек...то-есть шагами с минимальным отклонением...если представить что данная прямая является гипотенузой прямоугольного треугольника, то его высота (то-есть максимальное отклонение) это 100%...Необходимо чтобы отклонение не превышало 2%...то-есть 1/50 часть высоты... Сначала мы перемещаемся в точку A, затем в В и так далее... В результате необходимо подсчитать количество таких шагов по горизонтали и по вертикали, а также направления вращения 1-го и 2-го двигателей... То-есть: 1 ДВИГАТЕЛЬ: направление вращения и количество шагов...2 ДВИГАТЕЛЬ: направление вращения и количество шагов... Данные (координаты точек) можно вводить в Grid...и после нажатия на кнопку выводить результаты вычисления...
Объяснил как мог =) Заранее благодарен...
Sasha Sanches (2007-05-29 21:13:00) [1]2 MBo: спасибо...а ссылку можно? Желательно, чтобы в Delphi примеры были...
MBo (2007-05-29 17:14:00) [2]Ты почитал об указанном алгоритме?
Смысл его в том, что при движении по одной координате накапливается ошибка по другой координате, и когда она достигает порога, происходит переключение.
В твоем случае - то, что доктор прописал (в изначальной статье Брезенхема как раз решалась подобная задача)
Sasha Sanches (2007-05-29 17:02:00) [3]Точнее мне именно нужно подсчитать количество шагов, так как эти данные далее будут передаваться на микроконтроллер, который и будет осуществлять запуск двигателей...
Sasha Sanches (2007-05-29 16:55:00) [4]2 MBo: дело в том, что ступенчатость не надо убирать...именно в небольших ступенях и есть смысл...или я не так его понял...может быть это как-то проще реализовать можно...?
MBo (2007-05-29 15:47:00) [5]Читай об алгоритме Брезенхема (Bresenham)
| |
