кватернионы и преобразования...
wicked © (2005-11-21 15:25:00)
скорей теоретический вопрос...
можно ли аффинные преобразования координат выполнить с
помощью кватернионов наподобие того, как это делается с помощью
матриц... то есть, выполнить параллельный перенос, масштабирование
и вращение в произвольном порядке, а также накапливать эти
преобразования (вращение вокруг определенной точки пространства),
как это делается с матрицами.....
из того, что нашел, получается, что можно только вращение и
масштабирование.... параллельный перенос не вписывается в тройку
чисел..... краем глаза заметил дуальные кватернионы, но еще с ними
не разбирался....
или я что-то пропустил?.....
заранее спасибо....
MBo (2005-11-21 16:16:00) [1]
AFAIK, кватернионы (подобно эйлеровмы углам) используются
только для вращения.
В принципе, ведь и матрица аффинного преобразования 3х3 не
обеспечивает возможности переноса, поэтому для единообразия и
приходится использовать 4x4 матрицы и однородные координаты.
Мне кажется, если есть необходимость использовать кватернионы
(например, они эффективны при сферической интерполяции), масштаб и
перенос хранят отдельно, и при нужде делают преобразования
матрицы-кватернионы-матрицы
Наверх 
ЧАТ |
Орешник |
|
